凭借敏捷的思维和对智能车的热爱,胡亚森带领他的团队成功摘得智能车大赛的桂冠。那么是什么动力让他们取得如此骄人的成绩?他们这一路走来又经历多少辛酸与欢笑?他们又是如何平衡学习和比赛的呢?12月15日上午,冠军队队长胡亚森将团队背后的喜怒哀乐娓娓道来。
赛前挑灯夜战,彰显团队精神
“参加比赛,开始并没有想到能拿冠军,只是希望能在大学里做一点东西来充实自己。”虽然前一天刚刚获得智能车冠军,但胡亚森依然表现得很平静。谈到参加比赛的初衷时,他说:“看到电工基地的许多人来自控制系,和他们交流后,发现大家都希望自己所学应用于实践。这次比赛无疑是给我们施展才能的机会,于是我便与周围几个志同道合的同学商量,组成了5个人的团队参加比赛。
目标确定后,他们便紧锣密鼓地开始了前期的准备工作。大家首先明确分工,分配各自的任务,三个同学负责电路,车模等硬件方面,另两个同学负责直道和弯道程序编程的软件方面。而这一切,作为队长的胡亚森都安排得井井有条,极大的增加了团队的效率。
对于胡亚森的团队,熬夜基本成了他们的家常便饭。“其实,熬夜便不是常常计划好了的,而是晚上调试小车时,我们总会有想出新的方案,然后又迫不及待的去试验一下,所以做着做着就弄到凌晨2,3点,”胡亚森笑了笑,接着说,“由于制作小车过程很苦,他们都有过放弃的想法,但团队之间的鼓舞和友谊让他们坚持到最后。”
赛时灵活机智,上演激情对决
“在初赛阶段,由于比赛场地较新,小车的速度过快就会飞出跑道,但一开始我们没有意识到这一点,所以在第一圈时,我们表现不佳,但随后大家经过商量,我们决定把速度调为低速0.3,虽然成绩不是很好,但我们还是进入了决赛。”胡亚森自信的说道。
决赛阶段,他们采取了关键策略:根据对手上一轮的表现来调试赛车的速度,为了求稳,他们把速度定为中速0.8。最终他们获得了冠军。“我想,95%的实力和5%的运气是我们取得冠军的原因吧,在比赛过程中,有一组对手的车子跑得很快,但由于某些原因,他们车子的电机烧坏了,所以放弃了比赛。而我们始终坚持稳中求胜,坚持到最后。”胡亚森笑着说道。
赛后心存感激,回忆大赛历程
作为队长,他十分感谢与他一起奋斗的队友,回忆与队友工作的时光,他会想起许多场景。例如一个队友在用锯制作车模时,弄了一身灰,但他毫无怨言,还有一个队友住在西校区,每次都不辞辛苦的跑过来,跑回去,还有队友们从没有因为个人利益如花钱买材料而斤斤计较……如此种种都让胡亚森非常感动。在一起的时光虽然很累,但充满温情。
当然,胡亚森还给大一对智能车感兴趣的学生提许多宝贵的建议,他建议同学们可以利用课余的时间了解一下计算机和C语言的知识,在电子电路方面需要多了解了解,特别是单机片。