类脑智能与智能机器人研讨会顺利召开

2021年6月19日，太阳集团1088vip首届“类脑智能与智能机器人”研讨会顺利召开，来自国内各高校、科研院所等的近300名师生参加了此次线上研讨会。

本次研讨会由学院主办，依托“图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室，汇聚了国内类脑智能与智能机器人领域的众多知名专家学者，充分体现了本次研讨会的高端性和指导性。学院院长曾志刚教授担任大会主席，智能科学与技术系主任黄剑教授和图像信息处理与智能控制教育部重点实验室副主任伍冬睿教授共同担任会议执行主席。与会的各位专家分别作了精彩的主题报告。

电子科技大学尧德中教授作了题为“稳态视觉诱发电位-从实验现象到数字孪生脑模型分析”的报告，汇报了其团队近10多年来在稳态视觉诱发电位(SSVEP)实验现象的观测、SSVEP脑网络机制、以及新近基于数字孪生脑模型的机制探索工作。    

北京理工大学郭书祥教授作了题为“医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战”的报告，结合实际开发案例，讲解了医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战，其中主要包括医疗机器人开发的课题和挑战、其团队开发的医疗机器人实例。       

国防科技大学胡德文教授作了题为“类脑计算：生物视觉建模与目标识别”的报告，介绍了生物视觉方向的国内外现状，讲解了其研究团队提出的生物视觉的多层次多通道处理模型，主要包括视觉功能实验研究、实验数据分析和视觉机理建模、生物视觉计算模型和目标识别应用研究等。                         

华南理工大学李远清教授作了题为“面向意识障碍患者的脑机接口技术”的报告，主要介绍了面向残疾人神经功能辅助与康复方面的脑机接口技术，包括面向颈椎损伤的高位截瘫患者的环境控制系统、面向意识障碍患者的意识检测、辅助诊断与康复预测系统、面向小儿多动症患者的康复训练系统等。                        

北京科技大学贺威教授作了题为“协作机器人智能控制”的报告，首先围绕协作机器人高精度跟踪控制问题，介绍多约束条件下不确定机器人智能控制算法；其次聚焦机器人与环境物理交互问题，分析复杂环境下协作机器人阻抗控制策略；进一步考虑多机器人协同作业和人机协作场景，提出几类协作机器人的协同控制方法，并介绍基于以上智能控制策略研发的智能分拣系统、人机协作系统等，最后对相关研究领域进行了展望。                      

中国科学院自动化所陶建华研究员作了题为“多模态情感计算现状与挑战”的报告，对音视频信号中情感计算所面临的细微情感变化、情感识别的时序建模、多语言与多风格等一系列问题进行深度地分析与讨论，并对国内外相关工作进行归纳和总结，还介绍了一系列情感计算领域的典型应用，并发表了对未来发展的独到见解。                         

天津大学明东教授作了题为“无创脑-机接口发展与挑战”的报告，对脑机接口进行了基本概述，总结了侵入式脑机接口和非侵入式脑机接口发展的共同趋势，并介绍了非侵入式脑机接口的发展历史，针对脑机接口的全技术链条，介绍了其团队在脑机接口领域的最新研究进展。                       

浙江大学潘纲教授作了题为“神经拟态的类脑计算”的报告，介绍了神经拟态计算的概念与目前需要克服的问题，并介绍了其团队在以神经拟态计算为基础的类脑计算及脉冲神经网络方法上的最新进展。                        

中国科学院自动化所侯增广研究员作了题为“康复机器人的交互控制”的报告，介绍了结合生物信号的获取、处理和康复机器人的主动控制应用，阐述了相关领域面临的挑战，并对未来发展进行了展望。                          

最后，黄剑进行了总结性发言，对9位国内顶尖专家的参会和报告表示由衷的感谢。专家们给大家带来了精彩的演讲和授课，让大家获得了一次丰富的学术大餐，收益颇丰。从本次会议中大家学到了脑网络、脑机接口、类脑计算、情感计算、医疗机器人、人机协作机器人、康复机器人等领域所面临的技术挑战和专家们的创新思维和方法。通过类脑智能与智能机器人研讨会，师生们一起切磋、交流学术，共同得到了提升，达到了类脑智能与智能机器人交叉共融、充分交流的目的，启发了类脑智能与智能机器人领域的一些新思想与方法。