IEEE ICMA 2020世界机电一体化与自动化国际会议(2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)原定于10月13日至16日在中国北京市召开,由于疫情原因最终在线上举行。澳门太阳娱乐网站官网硕士研究生王伟华在导师黄剑教授和伍冬睿教授的共同指导下完成的论文被本次会议接收,并由大会主席、早稻田大学的Hideyuki Sawada教授宣布荣获唯一的最佳会议论文奖。
植入式脑机接口提供了神经系统与假肢等外部设备直接交互的“窗口”,从而实现对缺失运动功能的修复,是目前交叉学科领域最前沿和热门的研究方向之一。通过在神经系统植入神经微电极,让使用者可以通过“意念”直接操控外部设备,在临床应用中有着广阔的前景。其中,灵长类动物脑部结构与人类更加相似,所以针对灵长类动物的脑机接口研究更加有研究意义。然而,首先研究需要植入神经微电极,手术风险高、难度大,实施困难,其次是难以获得满足训练神经解码器的大量神经信号。针对这个挑战,在黄剑教授和伍冬睿教授的指导下,王伟华同学在会场做了题为“Neural Decoding Based on Active Learning for Intracortical Brain-Machine Interfaces”的学术报告,并获得“Best Conference Paper Award”。
IEEE ICMA由IEEE机器人与自动化(IEEE RAS)协会主办,自2003年在日本香川大学创办以来每年一届,是世界上机电一体化和自动化领域的著名会议,在国际机器人及自动化领域具有重要影响力。本次会议接收了来自中国、美国、加拿大、澳大利亚、英国、德国、日本、韩国、台湾、香港等约28个国家和地区的529篇论文,并设立4个最佳论文奖,包括最佳会议论文奖、福田敏男机电一体化最佳论文奖、自动化最佳论文奖、最佳学生论文奖。本次会议还邀请了IEEE总主席福田敏男教授、苏黎世联邦理工学院教授Bradley Nelson、华盛顿大学教授Blake Hannaford、东京工业大学教授Koichi Suzumori等国内外知名专家学者作大会特邀报告。