澳门太阳学子在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获佳绩

2020年9月24-25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安交通大学创新港校区隆重举行。在本次比赛中，由澳门太阳黄剑教授指导的HUST随行者团队（队员:晏世豪、晏箐阳、王恩凯、李小龙、刘砚）荣获全国一等奖，参赛作品是“基于人机协同控制的智能康复跟随机器人”。该团队设计了针对下肢运动能力轻度受损人群的康复跟随机器人，能够实现运动跟随、康复辅助和在线状态监测的功能，对促进我国医疗康复事业的发展有积极意义。

在比赛开始的前三周，团队成员紧锣密鼓地做着机器人调试、作品视频拍摄、演示文档修改、海报和宣传册设计等工作。团队成员提前一天到达西安交通大学，在认真布置完展位后就立刻前往教室进行答辩预演，经过反复练习与修改后取得了满意的效果。25日下午，团队成员一起学习了特等奖答辩的作品，受益良多。在之后的颁奖典礼中，团队最终荣获全国一等奖。

据悉，本次大赛按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。来自清华大学、太阳集团1088vip、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和科研院所的154支队伍进入决赛。我校共14支队伍报名参加比赛，最终7支队伍进入总决赛，获奖数量排全国第二名。