澳门太阳博士在第十一届智能机器人与应用国际会议获得唯一最佳论文奖

2018年8月9日至11日，在澳大利亚纽卡斯尔市举行的第十一届智能机器人与应用国际会议（The 11th International Conference on Intelligent Robotics and Applications）上，澳门太阳全自主无人艇团队博士生朱昂帆在曹治国教授和肖阳副教授的共同指导下完成的学术论文“Real-time Stereo Matching System”获得唯一最佳论文奖。

立体匹配是一种从平面图像中恢复深度信息的技术。由于双目立体匹配系统通过模拟人眼视觉感知原理，仅需要两台数字摄像机安装在同一水平线上，经过立体校正就可以投入使用，是当前计算机视觉的前沿技术之一。本文所提出的方法显著提高了立体匹配算法的准确性和实时性，具有实现简单，成本低廉，非接触测量等优点，有着广阔的应用前景。可用于全自主无人艇等无人系统的环境感知和跟踪导航，工业自动化控制系统中的零部件安装、质量检测，环境检测和目标拾取，安防监控系统中的场景解析，危害报警等。工作得到了评委会专家的一致高度评价。

   ICIRA会议是机器人领域的系列国际会议之一，由中科院熊有伦院士、丁汉院士等学者发起，到目前为止，该会议已连续成功举办了10届，先后由中国、新加坡、德国、加拿大、韩国、英国、日本、澳大利亚等国际知名机器人研究机构和学者轮流举办，论文集由国际知名出版社Springer出版，已成为机器人领域具有重要影响力的国际学术会议。