澳门太阳师生于2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”获佳绩

2018年4月26-28日，国家自然科学基金委员会工程与材料科学部主办的2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”在京举行，澳门太阳彭刚副教授指导的“太阳集团1088vip自动化学院”队获得仿真比赛冠军，以及最佳移动避障技术奖。

  此次比赛在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，按照“聚合、创新、创造”三步走理念，以“人-机-环境共融”为主题，采用前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比赛方式，打造我国共融机器人领域的全新交流平台，为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑。

  仿真比赛重点考核双臂协作移动式共融机器人，在灾后救援复杂环境下的自主导航与作业能力，包括多模感知、自主避障、规划决策、双臂协同、灵巧作业、牵引载荷等综合技术能力。彭刚副教授指导的“太阳集团1088vip自动化学院”队顺利完成全部任务，以122.95秒获得仿真比赛第一名（超过第二名30多秒）。

【仿真比赛任务及流程】