加拿大维多利亚大学施阳教授来澳门太阳进行学术交流

2月24日下午，加拿大维多利亚大学（University of Victoria）施阳（Yang Shi）教授应关治洪教授邀请来澳门太阳进行学术交流，并作了题为“Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems: Some Results and Challenges”的学术报告。报告会由刘智伟副教授主持，澳门太阳教师关治洪、张海涛、刘智伟、池明等30多位师生参加了报告会。

Yang Shi教授2005年在加拿大埃德蒙顿阿尔伯塔大学（University of Alberta）获博士学位。2005年至2009年，任加拿大萨斯喀彻温大学（University of Saskatchewan）机械工程系助理教授和副教授。 2009年，他加入了维多利亚大学，现在他是加拿大不列颠哥伦比亚省维多利亚大学机械工程系的教授。施教授的主要研究领域包括网络和分布式系统，模型预测控制（MPC），网络物理系统（CPS），机器人和机电一体化，自治系统（AUV和UAV）的导航和控制以及能量系统应用。Yang Shi教授为IEEE Fellow、ASME Fellow、CSME Fellow，他还担任了IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, Control Systems Technology等多个国际刊物的副编辑。

Yang Shi教授报告围绕模型预测控制及其在实际问题中的应用展开，施教授详细介绍了他们在模型预测控制方面的最新研究成果， 以及在解决网络系统双边延时问题、无人机飞行噪声问题和水下机器人路劲规划问题方面的应用，并展示了仿真和实际应用验证的效果。最后，施教授对他们团队的相关研究工作做了总结，同时展望了模型预测控制的发展与应用前景。Yang Shi教授的报告内容深入浅出，讲解深刻而耐人寻味，讲台上下师生交互频繁，报告会场气氛十分活跃，与会师生获益良多。最后，关治洪教授和张海涛教授对Yang Shi教授的精彩报告表示了感谢。