美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA) Frank L. Lewis教授来澳门太阳进行学术交流

6月8日下午15：00，美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA) Frank L. Lewis教授应曾志刚教授邀请来澳门太阳进行学术访问，在南一楼311会议室为澳门太阳师生做了一场题为 “Cooperative Control Synchronization: Optimal Design and Games on Communication Graphs” 的学术报告。报告由澳门太阳刘庆山教授主持，关治洪教授、曾志刚教授、王小平教授、张海涛教授等40余名师生参加了本次报告会。

Frank L. Lewis教授是美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA)电气工程系的Moncrief-O'Donnell名誉教授，美国国家发明家学会会员，IEEE Fellow，IFAC Fellow，英国测控研究院院士，纽约科学院院士，德克萨斯注册职业工程师，英国工程委员会特级工程师，UTA杰出学者学会发起人(2004) ，UTA杰出教师(2012)，IEEE控制系统协会杰出讲师(2012-2014)，地中海控制协会理事会的创始成员。曾担任希腊德谟克利特大学、中国香港科技大学、香港大学、香港城市大学、新加坡国立大学和南洋理工大学的客座教授。获得IEEE计算智能协会神经网络先锋奖(2012)，AIAA智能系统奖(2016)等各种奖项。目前的研究兴趣包括智能控制、图的分布式协同控制、非线性系统、强化学习、过程控制、基于条件的维护和神经系统。是7个美国专利的所有人，发表300多篇期刊论文，400多篇会议论文和20本书籍。担任多个国际杂志的编辑委员会委员。自1982年以来，获得由美国国家科学基金会(NSF)提供的NSF研究启动资助和持续资助。自1991以来，他已经获得了来自NSF、ARO、ONR、AFOSR以及包括国防部重大SBIR等政府项目和其他工业项目等共计800万美元的资金。在1996年，他的SBIR项目帮助他在ARRI获得了美国SBA Tibbets奖。

报告中，Lewis 教授给出了局部反馈控制器的最优设计方法，就是将控制设计与图结构特性分离。在连续时间系统的情况下，最优设计方法保证任何图形上具有适合的连接性质的同步。在离散时间系统的情况下，同步的条件是本地系统的不稳定特征值的Mahler度量被图形的条件数量所限制。因此，具有更好拓扑的通信图可以容忍单个节点动力学中更高程度的固有不稳定性。然后，Lewis 教授给出了控制器和观察者对通信图的二元性理论，包括基于协调调节器设计的协同输出反馈控制方法。接着，Lewis教授介绍他们团队开发了一种针对协同系统的新型同步方法，通过基于新型分布式反馈线性化技术的通信图拓扑链接来实现。为此，Lewis教授首先介绍了通信图拓扑的相关概念。随后介绍了多智能体之间通信的策略方法。最后, Lewis教授和与会师生进行了热烈的交流，就相关学术领域展开讨论。

本次报告Lewis教授用创新的研究思路与深厚的专业知识为澳门太阳师生带来了一场精彩的学术盛宴，令大家受益匪浅。