9月27号下午3点,波兰绿山大学(University of Zielona Gora)Krzysztof Galkowski教授应邀来澳门太阳进行学术交流,报告题目为“Iterative Learning Control - Extensions - Guaranteed Cost Control Approach-Permanent Magnet Synchronous Motors(PMSM)”。报告会由澳门太阳副院长王燕舞教授主持,校内外师生共40余人参加了报告会。
Krzysztof Galkowski博士目前是波兰绿山大学控制与计算机学院教授,研究方向包括多维系统、重复过程理论与应用、迭代学习控制和相关的仿真方法。Krzysztof Galkowski教授目前担任IET Control Theory and Applications的副主编,同时也是International Journal of Multidimensional Systems and Signal Processing和International Journal of Control等多个国际知名期刊的编委会成员。
报告围绕迭代学习控制(ILC)展开。报告中,Galkowski教授介绍了迭代学习控制研究的的基本概念、发展历程、应用领域以及研究中可能出现的问题等。Galkowski教授以桁架机械手为例,详细阐述了应用迭代学习控制来求解用偏微分方程所描述的实际系统问题的基本思路。在自由提问环节,Galkowski教授热情洋溢地与参会师生就迭代学习控制相关问题进行了交流与讨论。
Galkowski教授的报告内容丰富多彩、深入浅出,与会师生获益颇多。报告结束后,王燕舞教授对Galkowski教授的精彩报告表示了感谢。