加州理工学院Yorie Nakahira博士来澳门太阳进行学术交流

2016年9月14日上午，美国加州理工学院博士YorieNakahira应袁烨教授和张海涛教授的邀请来澳门太阳进行学术交流，报告题目为“参数化切换线性系统的辨识与时滞量化系统控制研究”。这也是2016年IEEE Control  Systems Society Wuhan Chapter系列学术报告之一，报告由澳门太阳张海涛教授主持。

YorieNakahira博士来自加州理工学院计算与数学科学学院，师从IEEE/IFAC Fellow John  Doyle教授。研究方向主要包括信息物理系统和网络化控制。报告首先对工程中参数化切换线性系统的辨识问题，提出了线性系统参数的一般性可辨识条件，建立了新颖的软测量方法框架，从理论上保证了系统辨识的收敛性和精度。深入塔诺了神经网络系统和信息物理系统中控制速度与精度、系统鲁棒性与控制器复杂度之间的权衡以及这两个系统间的相互关系。并在具有通信限制的情况下，使用解析函数描述了上述系统鲁棒性中速度与精度的权衡关系。综合利用上述两个系统的优点，提出了鲁邦控制策略，建立了系统鲁棒性与控制器复杂度之间平衡点选择的理论方法。最后在提问环节，Yorie Nakahira博士简明扼要地回答多名师生提出的问题。

YorieNakahira博士的报告内容非常丰富且具有很强的数学逻辑证明，生动形象的解释了深刻的数学证明，与会师生获益良多，师生间积极互动。与会师生对YorieNakahira博士的精彩报告给予了高度的评价。