加拿大肯高迪亚大学张友民教授应邀来澳门太阳进行学术报告

 5月3号下午，加拿大肯高迪亚大学(Concordia University)张友民教授应关治洪教授邀请来澳门太阳进行学术报告，报告题目为“Several Key Control Techniques for Unmanned (Aerial, Ground, Surface  Vehicles, and Wind Turbines) Systems and Their New Developments”。报告会由关治洪教授主持，澳门太阳从事无人系统和多机器人协调控制相关研究的老师和学生共40余人参加了报告会。

        张友民教授是加拿大肯高迪亚机械与工业工程系以及肯高迪亚航空设计与创新研究所终身正教授，也是陕西省“百人计划”创新人才获得者，兼任陕西省“百人计划”西安理工大学特聘教授，及西北工业大学自动化学院“人才特区”客座教授。张友民教授长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，尤其专长于故障检测、容错控制、飞行器导航、制导与控制、多机协同控制等领域的研究与应用开发，并取得丰硕研究成果。张友民教授是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域享有声誉的知名学者。自1992年共发表390余篇高质量杂志和会议论文（其中114篇杂志论文），及4本著作，得到广泛引用。所发表的论文中有129篇论文共计被引用1854次（他引1667次）（Web of Science, 2015-09-28数据），曾多次担任国际会议大会主席和程序委员会主席。

张教授在报告中介绍了无人系统的发展历史、研究现状、重要成果及存在的挑战性问题，并简要叙述了他所领导的团队取得的一系列科研成果。报告内容包括：自主无人机的发展历史与最新应用；自主无人机感知与避障、故障容错控制的研究进展；无人系统的应用实例及相关的挑战性难题。此外，张教授还通过播放视频展示了无人机与无人驾驶汽车最前沿的研究进展与应用前景。

        张教授的报告内容丰富有趣、精彩纷呈。报告会后张教授与澳门太阳师生进行了深入的讨论，气氛十分活跃，与会师生获益颇多。