日本上智大学申铁龙教授和丰田汽车研究人员来澳门太阳做交流

 3月25号下午，日本上智大学申铁龙教授和日本丰田汽车公司研究所的Akira  Ohata(大畠明)部长、Junichi  Kako(加古纯一)课长应邀来澳门太阳进行学术交流，并分别作学术报告。报告会由自动化学院副院长桑农教授主持，澳门太阳徐金榜教授等30余名师生参与了报告会。

 申铁龙教授是国际知名控制理论专家，现为日本上智大学教授。主要从事非线性系统的鲁棒控制、自适应控制理论及其在机械系统、电动机械、机器人以及汽车动力系统中的应用等领域的研究工作。在国内外学生刊物发表论文70余篇，出版中、日、英文专著7部。2005年被聘为武汉大学“珞珈学者”特聘教授。研究领域包括非线性系统鲁棒控制、自适应控制理论及其在机械系统、动力传动、汽车系统中的应用。Akira  Ohata (大畠明)是原丰田自动车株式会社的理事 、现日本丰田汽车公司研究所部长。Junichi  Kako(加古纯一)是日本丰田汽车公司研究所的课长。

在这次学术交流中，日本丰田汽车公司研究所的Akira  Ohata部长首先作了题为“Boundary  modeling and control for automotive engine controls”的学术报告。Akira  Ohata部长在报告中介绍了汽车发动机控制设计的研究现状、重要成果及存在的问题，着重介绍了能使汽车引擎陷入异常的边界管理问题，提出了基本不等式约束下的边界建模的解决方法，并利用公式和仿真结果向我们证明了这一数学模型的可行性。

随后，日本丰田汽车公司研究所的Junichi  Kako课长作了题为“Scenario  of Model Based Development of engine control system”的学术报告。Junichi  Kako课长用精彩的图片和视频，介绍了日本丰田研究所的发展历史和最新研究成果；提出汽车控制系统开发需要处理更多的数据和更复杂的控制策略，这将导致人力资源和开发时间成指数增长。此外，Junichi  Kako课长还预见性地指出了基于控制器和工厂模型的模型开发（MBD）被广泛认为是减轻汽车控制系统开发的复杂性问题的方向。

         最后，申铁龙教授介绍了他的研究团队以及他们在日本上智大学实验室的科研设备，用详细的数据深入浅出地描述了日本上智大学机能创造理工学科在汽车动力系统和混合动力系统理论和应用方面的最新研究进展。

来自自动化学院的教授和研究生们认真聆听了报告，并在报告结束后与三位教授就相关问题进行了充分的交流与讨论。此次报告学术气氛浓厚，讨论问题深入，发言积极踊跃，取得了很好的开阔视野及学术交流的效果。