西英格兰大学朱全民教授应邀来澳门太阳进行学术交流

 2015年12月23日（星期三）上午10点，应关治洪教授和张海涛教授邀请，来自英国西英格兰大学工程设计与数学系的朱全民教授在南一楼中311会议室做了题为“非线性系统的建模、辨识与控制”的精彩学术报告。本次报告由张海涛教授主持，来自自动化学院的关治洪教授等20余名老师和同学参加了此次交流活动。

 朱全民教授于1989年9月在英国University  of Warwick大学(华威大学)获得博士学位，1989年9月至1994年11月在英国University  of Sheffield(谢菲尔德大学)大学自动控制和系统工程系从事博士后研究，主要研究方向为“非线性系统的分析和辨识”。与S.  A. Billings教授合作，针对非线性理性系统提出了一套全新非线性有理模型辨识与检验的理念，该理论体系被视为开创性的工作。与  K. Warwick教授，马孜教授和L.Z  Guo博士合作提出基于神经元网络的点逼近(pointwise  approximation)方法，为有效地简化非线性控制系统设计开辟了一个新的途径。最近又开创性地提出基于U模型的非线性控制系统设计方法，使多种成熟有效的线性控制系统设计方法可直接用于广泛一类平滑非线性控制系统设计，该方法被视为突破性工作。参与编写专著6本，发表学术论文200余篇。以主持人身份完成包括英国工程和自然科学研究委会(EPSRC)，中国自然科学基金会，各类基金或企业项目10余项。

 在本次学术报告中，朱全民教授主要给介绍了由他开创性提出的基于U模型的非线性控制系统设计方法。报告分别从研究动机、研究方法论及方法论三部分讲述了U模型的非线性控制设计方法的提出过程，并结合简单例子深入浅出的讲解了基于U模型控制系统的设计。基于U模型的控制方法不但为复杂的问题提供了简洁的解决方法，而且更加具有普遍性，朱教授生动的“用一把刀切多种肉”的比喻来描述基于U模型的控制方法。在讨论环节，朱全民教授不仅和同学们交流了自己是如何在工作和生活中找到平衡，还结合自己的科研经历，讲述了如何从应用到理论方法的科研方向转变。

最后，自动化学院的老师和同学对报告的内容进行了提问交流，大家对朱教授提出的基于U模型控制方法产生了浓厚兴趣，进行了热烈的讨论。结束前，关治洪教授对报告内容提出了建设性的意见和建议，张海涛教授对本次报告进行了总结，本次讲座获得了在场师生的一致好评。