澳大利亚纽卡斯尔大学Ali博士后研究员学术报告

2015年11月5日上午，来自澳大利亚纽卡斯尔大学（University  of Newcastle）电气工程和计算机科学学院的博士后研究员Ali  Bazaei来我校访问交流，并在南一楼中311会议室为自动化学院师生进行了题为"Nano-positioning  control for MEMS and Atomic Force Microscopy"的学术报告，此次报告由张海涛教授主持，来自自动化学院的30余名老师和同学参加了此次交流活动。

Ali在1992年和1995年获得伊朗设拉子大学电子工程专业的学士学位和硕士学位，在2004年获得伊朗塔比阿特莫达勒斯大学的博士学位，在2009年获得加拿大西安大略大学的博士学位。从1995年9月到2000年一月，他在伊朗亚兹德大学担任讲师，从2004年9月到2005年12月，他在加拿大西安大略大学电子与计算机工程系担任助理研究员。他目前是澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程和计算机科学学院的博士后研究员(level  B, step 5)。他的研究兴趣包括一般的非线性系统，包括对灵活结构系统的建模和控制,摩擦建模和补偿  ,神经网络,微定位传感器。Bazaei是超过50篇的期刊论文作者 ，包括IEEE  T。Bazaei发表了50多篇期刊论文，包括  IEEE transaction 自动控制，自动化，系统控制，振动控制，微机电系统，纳米技术，机电一体化，传感器等，在建立和巩固中澳两国青年科学家交流计划中做出突出贡献。

在本次学术报告中，Ali博士从微机电系统的控制方法到模型构建再到实际中的应用展开了全面而深入的介绍。在控制方法上分别介绍了信号变换方法、内模控制方法、调制解调控制方法和噪声弹性控制方法等。信号变换的方法先将输入的三角波信号变换成斜坡信号，再经控制器将的出来的控制输出进行反变换，变换成三角波作为实际的控制输出。对于其他随机信号的输入该方法也可以取得良好效果。在纳米定位方面，Ali博士介绍了一种新型的压电陶瓷驱动器结构，该结构由多层压电陶瓷相互嵌入构成，其性能要远好于一般的压电陶瓷驱动器。Ali博士还对传感器及实际设备进行了介绍。最后展望了将来的工作重点。

在报告期间，自动化学院的老师和同学对报告的内容进行了提问交流，对Ali博士提出的新型控制方法产生了浓厚兴趣，大家进行了热烈的讨论，这对我们以后研究有很大的启发。最后，张海涛教授对本次报告进行了总结，高度评价了Ali博士教授报告内容，本次讲座获得了在场师生的一致好评。