澳大利亚郑维新教授来澳门太阳进行学术交流

    2015年10月23日上午，澳大利亚University of Western Sydney郑维新教授来澳门太阳进行学术交流，并在南一楼中311会议室作了题为“Nonparametric Identification of  Nonlinear Autoregressive Systems with Exogenous Inputs Via A Recursive Local  Linear  Estimator”的学术报告。来自自动化学院的曾志刚教授、张海涛教授、王小平教授、刘庆山教授、温世平老师以及数学与统计学院的吴付科教授等40余名老师和同学参加了此次交流活动。

    郑维新教授分别于1982年，1984年和1989年获得东南大学应用数学理科学士学位，控制理论与应用理科硕士学位与博士学位。曾经工作过或访问过多所国内外高校，包括东南大学、英国帝国理工学院，澳大利亚西澳大学，科廷科技大学，德国慕尼黑工业大学，美国弗吉尼亚大学，加利福尼亚大学戴维斯分校等。郑维新教授于2015年9月入选汤森路透 (Thomson Reuters)  2015年“高被引科学家”, 来自世界各国工程领域总共有157名科学家入选。

目前，郑教授担任西悉尼大学正教授，并兼任多个一流学术期刊编委，其中包括Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions  on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning  Systems等。由于郑维新教授的在信号处理和系统辨识方面的突出成就，于2013年被评选为 IEEE Fellow。

在本次学术报告中，郑教授针对具有外部输入非线性自回归系统非参数辨识问题进行展开，首先对直接权优化法、核函数法、局部线性化估计法以及递归局部线性化估计法进行对比，介绍了递归局部线性化估计法的强一致性的优点。然后分析了递归局部线性化估计法的条件均方误差，将原系统转化为马尔科夫链式的形式后，成功运用递归局部线性化的方法对加性非线性系统进行估计。最后，郑教授以一个经典问题作为算例介绍了该算法的应用效果。

在报告期间，自动化学院的老师和同学针对报告的内容进行了提问交流，包括将系统转化为马尔科夫链式形式的原因，在验证方法的有效性中，数据如何选取更有说服力等方面，郑教授一一作了解答。本次讲座获得了在场师生的一致好评。