新西兰Reinhard Klette教授来澳门太阳进行学术交流

2015年9月15日下午，新西兰皇家学会（RSNZ）院士、奥克兰理工大学Reinhard  Klette教授受邀来澳门太阳进行学术交流，并在南一楼中311会议室为自动化学院师生进行了题为" Selected Subjects  Related to Vision-Based Driver Assistance "的学术报告。桑农教授主持了报告会，来自自动化学院的40余名老师和同学参加了此次交流活动。

Reinhard  Klette是新西兰皇家学会（RSNZ）院士，现任新西兰奥克兰理工大学教授，机器人与视觉中心主任。Klette教授分别于1973年和1978年获得德国耶拿大学数学硕士和博士学位，并于1982年获得德国耶拿大学计算机科学博士学位，曾任德国科学院、柏林技术大学，以及新西兰奥克兰大学教授。Klette教授的主要研究方向为计算机视觉、视频分析、基于视觉的辅助驾驶、几何算法等。2003年至2008年任IEEE T  PAMI副主编，2011年至2013年任Journal of Control Engineering and Technology杂志主编。Klette教授在IEEE T IP、IEEE T ITS、Pattern Recognition、CVIU、IEEE T Vehicular  Technology等国际期刊与CVPR、ICCV、IROS、AI会议发表大量相关学术论文。

在本次学术报告中，Klette教授针对辅助驾驶中的计算机视觉问题展开，包括目前立体匹配算法的性能分析与比较、基于立体视觉系统的交通场景语义分割、基于立体视觉和GPS数据的高精度视觉测距与轨迹计算，以及路边景物的3D建模等，介绍了算法的相关应用，展示了相关实验结果。

在报告期间，自动化学院的老师和同学针对报告的内容进行了提问交流，包括除成像传感器以外的其他传感器在辅助驾驶中的应用、相机标定、基于多无人飞行器的成像三维重建等，Klette教授一一作了解答。最后，桑农教授对本次报告进行了总结，高度评价了Klette教授报告内容，本次讲座获得了在场师生的一致好评。