美国纽约大学姜钟平教授受邀来澳门太阳进行学术交流

3月26日下午美国纽约大学姜钟平教授在澳门太阳做了题为“Data-driven Nonlinear Control Design  Using Robust Adaptive Dynamic Programming”的报告，学院王燕舞教授主持了报告，关治洪教授、沈轶教授等十余位老师、以及学院一些本科生、研究生和博士生参加了此次学术报告。

姜老师首先简单介绍了一下他的研究方向，然后系统详细地展示了他们团队在非线性最优控制上的最新研究成果。报告中，姜老师介绍了自适应动态规划（ADP）基本方法的发展历程，并针对动态不确定性问题，提出了non-model-based方法，解决了鲁棒自适应动态规划。引入了一个足够小有界持续激励的干扰信号，严格证明得出干扰项的引入有助于更好的学习迭代得到最优解，并且可以通过小增益原理得出系统鲁棒稳定的控制器设计条件。随后，姜老师又将该理论扩展到非线性系统的控制设计中。

会后，学院的老师们又与姜钟平老师进行了密切的交谈，交流了目前控制领域的国际发展趋势。

此次姜钟平老师的来访，促进了澳门太阳与纽约大学在学术研究方面的进一步合作。