3月24号上午,香港中文大学机械与自动化工程学系黄捷教授应邀来澳门太阳进行学术交流,在南一楼311会议室为澳门太阳师生作了一场题为“多智能体的协作控制:分布观测器方法”的学术报告。报告由沈轶常务副院长主持。关治洪教授、方华京教授、曾志刚教授、张海涛教授、王小平教授、刘庆山教授、樊慧津副教授、刘慧副教授等老师和研究生以及本科生40余人参与了报告会。
黄捷教授于1990年获美国约翰•霍普金斯大学自动控制专业博士学位,现为香港中文大学机械与自动化工程学系以及应用控制与计算实验室主任,黄捷教授2004年当选为国际电气与电子工程师(IEEE)学会Fellow,并于当年获第八届国际控制、自动化、机器人与视觉会议最佳论文奖,2006年获香港裘槎基金会高级研究成就奖,2009年当选国际控制联合会院士IFAC (Fellow),2010年获“国家自然科学奖”二等奖,2011年当选为中国自动化学会首届会士,2012年获第九届全球智能控制与自动化会议SUPCON最佳论文奖,中国自动化学会第十届理事会荣誉理事, 中国自动化学会“关肇直奖”评奖委员会副主任。
黄捷教授从最基本的控制理论讲起,然后过渡到多智能体的前馈控制以及分布观测器的理论,对多智能体控制过程中产生的不确定、抗干扰因素等在理论上进行了阐述。用通俗易懂的例子讲解了多智能体控制领域前沿的控制理论,用动画展示他们使用的分布观测器方法所取得的理论成果,并对他们团队以后的研究目标进行了探讨。
整个报告精彩纷呈,老师和学生积极向黄教授提问和讨论,黄教授一一解答并跟师生进行了交流,对澳门太阳师生以后的学术研究有很大的启发。报告过程中黄教授表示香港中文大学以优厚待遇欢迎我校本科毕业生、硕士毕业生去香港中文大学继续学习和深造。