澳门太阳智能车队荣获2014年度“启明之星”称号

（校记者团 自动化新闻中心报道）创意赛斩获冠军，竞速赛光电组获得季军、电磁组获一等奖、摄像头组获二等奖。8月23日，在第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛上，我校飞思卡尔智能车队在包括清华大学、香港科技大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校在内的442所高校1889支队伍中脱颖而出，夺得桂冠。

在2013-2014年度启明学院“启明之星”评选中，智能机器人及智能系统仿真团队获评“学科竞赛之星”，值得一提的是，该项荣誉这是继2011-2012年度该团队获得后再度获得。

本届智能车队在2012年组建，分为摄像头组、光电组、电磁组和创意组。两年来，队员们脚踏实地，不断学习奋斗，为整个团队注入了新的活力。参赛队员年轻化是本支队伍的最大特点，往届车队比赛的主力都是大三队员，这一届的大二队员却能独当一面。4名创意组的大二队员，第一次参加创意赛便获得了冠军。

“回头看看，做智能车的过程就像是红军长征。”摄像头组组长姚干尽管已是大四学生，却仍然忘不了当时的艰难。

速度瓶颈是一个大问题，速度上不去，只能不断尝试新方案。不同的方案对应不同的信号处理方法，需要用实验逐个验证，工作量巨大。光电组组长陈希表示，这就像走到分叉路口，不知道哪条路正确，只能每一条路都试试，同时还有不可预见的困难。

比如摄像头组的人字弯是一个60度锐角的急弯，两轮车要在保持平衡的情况下平稳的转过锐角弯，小车机械结构的设计以及控制算法提出了高要求；全部由虚线组成的创意组赛道，需要严格的图像处理算法；电磁组比赛规则在今年发生改变，取消了以往对赛道的限制，电磁车依次通过预先设置好的路标即可完成比赛，但对车速的要求更严了。

无法将赛道裁弯取直，智能车队一步一个脚印，为提高智能车性能奋战600多个日夜。平日里为了研究智能车，队员们除了上课，每天从早上8点到晚上22点都在启明学院调试场地。

假期也是如此，五一假期起，车队开始集训生活，夜里三点睡觉，早上七八点起来都是平常事，忘记吃饭更是正常不过。为了解决智能车摩擦力的问题，队员们一连调试到凌晨四点。忙的时候一天就只睡一个小时，还有连着三天没睡的情况。

今年暑假，除了武汉的队员，其他人一次都没有回去。精通电路和程序的王芳鹏责任重大，他参与了组装车模、协助电路成员焊板子、帮助程序员协调程序等工作，并承担了摄像头组的后勤保障工作。因为忙于车队事务，他没有回家，“居功至伟”是队里人对他的肯定。

正是因为600个日夜的努力，智能车队才能在准备的新车于决赛前一个礼拜被撞的情况下，重新调试起旧车完成比赛。