7月25号下午,Jay A. Farrell教授应自动化学院和关治洪教授邀请来澳门太阳访问,在南一楼中311问澳门太阳师生做了一场题为“Precision mapping and vehicle state estimation for autonomous highway vehicles”的报告,院党委书记张耀、副院长王燕舞等40余名师生出席报告会。
报告关注自治高速公路车辆的精确定位和状态估计,报告内容覆盖通信、计算机与自动化等多个领域,对于公路车辆的安全自动行驶具有重要理论意义与应用价值。报告首先给出了自治车辆在不同路况安全准确行驶中所存在的相关问题以及针对这些问题所得到的一些成果,主要包括:车辆行驶中环境的特征提取;自治车辆在分米级误差下的自主行驶等。
Jay A. Farrell教授还与自动化学院多名师生进行了深入的交流讨论,他渊博的学识和精彩的演讲博得了现场师生的阵阵掌声,在场学生表示受益匪浅。报告会后,Jay A. Farrell教授与副院长王燕舞、自动控制系副主任徐金榜等就本科生和研究生联合培养事宜进行了讨论与协商,并达成了合作意向。