澳大利亚墨尔本斯威本科技大学郑金传博士访问澳门太阳

2014年6月17日下午，受学院的邀请澳大利亚墨尔本斯威本科技大学郑金传博士在南一楼中311自动化学院会议室为澳门太阳师生做了一场题为“扩展型重置控制系统的稳定性分析和设计及其在运动控制中的应用”的学术报告；报告会由李曦教授主持。

郑金传博士曾任美国西部数据硬盘公司高级工程师，2012年士加入澳洲墨尔本斯威本科技大学，任工程学院机器人及机电工程学科讲师教职，是该学院电动车辆研究中心成员。其研究方向包括非线性控制理论研究，鲁棒运动控制系统，高精度机电系统的设计、辨识和控制；在国际学术期刊和会议上发表了40余篇研究论文；担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑，第6届国际建模、辨识与控制会议的学术主席。

本次报告中，郑金传博士介绍了一种具有创新性的扩展型重置控制系统设计方法，可以在线优化系统性能，经验证在压电精度定位系统中能有效地抑制超调值；相比传统的重置控制算法，大大提高了阶跃信号的跟踪速度与准确度。同时，郑博士还介绍了一种重置状态观测器设计方法，可有效抑制位置编码器的量化噪音、提高控制系统的定位精度。

最后，郑金传博士回答了在座师生的问题，使大家进一步了解该扩展型重置控制系统及重置状态观测器设计方法的应用环境和创新价值，为今后的研究提供了新的可借鉴思路。