学院两项成果入选 2021湖北人工智能重大创新成果（场景）

12月18日，在2021东湖国际人工智能高峰论坛上，湖北省科技厅发布了20项“2021湖北人工智能重大创新成果（场景）”，它们代表了全省人工智能产业发展的最新成果和方向，我校多项成果从近200个项目中成功入选。省委副书记、省长王忠林，科技部党组成员、副部长李萌出席活动并致辞。

学院两项科研成果成功入选是我校人工智能研究倡导开放交流、多学科交叉的研究成果。

张海涛教授的“基于无人船-车-机跨域集群协同的水陆联运智慧无人港区”项目，以人工智能技术为核心，针对在智能港区，无人货船自动驾驶靠泊，无人天车自动装卸货物到无人货车，无人货车在港区自动驾驶实现货物集散等我省迫切需求，智慧无人港区以人工智能技术为核心，让无人化和智慧化技术在各个任务层次有机结合，实现从个体到全局，从感知到控制的全方位解决方案。无人机-艇-车个体不仅拥有独立智能，具有单体感知，决策控制能力，更能由任务驱动，实现分布式自组织群体智能，发挥多体协同优势，完成复杂任务。人车船经全要素互联，由云端中枢依托大数据，进行跨域异构无人系统的群体感知、推理、决策与控制，实现从个体到群体到跨域系统的点面体全方位智慧无人港区。

该项目充分发挥了湖北省在无人系统、智能网联汽车、无人驾驶、水运、港口物流等方面的优势，实现了典型水运-港区-公路集群联运任务流程设计与演示示范，打造水陆联运智慧无人港区，赋能智能城市建设。

另外，我校丁烈云院士牵头的“智能施工服务平台”项目中，澳门太阳彭刚、刘振元副教授，联合土木与水利工程学院骆汉宾、周诚教授团队、武汉数字建造产业技术研究院、潍柴动力股份有限公司、山推工程机械股份有限公司研发的“无人驾驶推土机系统”也成功入选。

作为国内首台无人驾驶推土机，系统采用端-边-云结合、AI与5G技术融合，集成了多传感器融合算法、施工轨迹智能生成与控制算法，通过项目组自主研发的施工机械车载“智能控制终端”和“无人驾驶智慧大脑”，可实现施工机械运行状态采集、施工场地动态场景感知、工程质量数据自动上传。系统是集智能施工机械装备、边缘计算中间件、工程大数据云平台一体化的智能施工服务系统，提高了工程机械施工的智能化程度。该项目克服多重困难，历经两年科技攻关，目前已完成实验示范。