12月10日-12月11日,第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛落下帷幕。 经过选拔赛、全国初赛、全国总决赛等环节,由澳门太阳大学生创新基地学生组成的二个参赛队伍凭借稳定的发挥和不懈的努力,最终获得该大赛两个赛项的全国冠军。
大赛共吸引了包括清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、太阳集团1088vip、澳门大学等400多所高校的10000多名学子报名参赛,最终有1000多支优秀队伍晋级本次全国总决赛。由魏雨飞、袁贤哲、钱怡雯、秦一杰、付雷、王宇翔组成的团队经过三个多月的精心准备,克服种种困难,在“深度学习智能车”、“无人驾驶挑战赛”两个赛项中的成绩均位列第一位,取得全国一等奖(第一名)的好成绩。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,大赛已为我国培养了一大批“能动手”、“敢创新”、“可协同”的复合型人才,目前已被列入中国高校教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。“深度学习智能车”赛项与“无人驾驶挑战赛”赛项均属于无人驾驶赛类,主要考察基于深度学习的智能车在实际领域中的应用,尤其是在无人的环境中,实现数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等多种技术融合的场景。
本届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛采用线上线下结合的形式举办,大赛分高校组和高职组两个组别,赛项包括创新、竞技、应用3大类共13个小类,涉及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、智慧农业机器人、群体协作机器人等多种形态与应用领域的机器人,考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等多个层面的知识,全面锻炼选手的综合能力。
12月26日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛在南京信息工程大学圆满闭幕,经过大赛组委会对比赛成绩的统计,初审,复核,澳门太阳大学生创新基地学生组成的唯一一个参赛队伍从众多参赛高校中脱颖而出,最终斩获大赛全国一等奖(最高层次)的优异成绩。
本次比赛共吸引了包括众多985高校在内的150多所高校的数百支队伍报名参赛。由董钊瑞、袁贤哲、曹意豪、吴红涛、杨勇、张博宁组成的团队经过两个多月的精心准备,克服种种困难,在“室外智能驾驶竞速”赛项中取得全国一等奖的好成绩。
全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托,由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的全国性学科竞赛,迄今为止已举办16届,该项赛事也是最早被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》的比赛之一。“室外智能驾驶竞速”赛项采用Linux环境下ROS(机器人操作系统)框架进行智能车的开发,要求参赛人员搭建无人驾驶环境,并对相关算法进行调试,通过构建赛道高精地图以及进行路径的自主规划,最终实现智能车的赛道行驶和自动避障。
这次比赛也是全国大学生智能汽车竞赛首次举办室外专项比赛,由于疫情影响,本次赛事采用线上形式进行,比赛设置了室外智能驾驶竞速赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、无人车调试与维修赛、室外无人驾驶方程式赛等赛项。室外专项赛同室内赛相比,致力推动赛程更加贴近实际需要,进一步增强其工程性和应用性。赛事致力于为汽车产业界培养人工智能时代的创新人才,助力国家智能汽车产业发展和产业化,系统考察智能车硬件构造、智能驾驶、计算机视觉、自主路径规划、控制算法等一系列相关知识的综合运用,对学生的创新和实践能力提出更高要求。
据悉,澳门太阳大学生创新基地2021年在克服疫情等多重困难的情况下战果辉煌。在今年早期结束的其他比赛中还获得第十六届全国大学生智能汽车大赛一等奖四项,第七届工程能力及创新大赛金奖一项等奖项。
以上比赛均由澳门太阳、启明学院和大学生工程实训中心提供技术指导和场地支持;由澳门太阳何顶新教授,杨卫东副教授、王卓老师、肖力老师及工程实训中心李智勇老师等担任指导教师。