澳门太阳与名古屋大学共建机器人导论课程

澳门太阳与日本名古屋大学工学研究科共建的机器人导论课程顺利结课。该课程于9月12日开课，共32个学时，课程由澳门太阳智能科学与技术系主任黄剑教授牵头，采用线上线下结合形式，由澳门太阳和名古屋大学师资团队共同授课，共计130名学生参加课程学习。

课堂实景

机器人导论课程主要围绕机器人学的基本概念和基本方法展开，为人工智能学科基础课程。课程基于目前中日合作的研究课题-欠驱动机器人、多运动模态（行走、攀爬、悬摆等）机器人相关内容展开。

参与教学的名古屋大学长谷川实验室团队在生物、医疗、福祉机器人相关研究方面具有深厚的研究基础，已研发多款行走援助机器人样机、可用于残疾人的人机交互接口装置等，多次获得日本文部科学省等部门项目资助。

青山忠义副教授讲授课程

朱耀南助理教授讲授课程

黄剑教授全程参与合作授课，讲授包括操作臂运动学、逆运动学、速度和静力等多方面内容，并对名古屋教师团队教授讲述内容进行解读与补充。

课堂实景

学生展示

课程最后以翻转课堂的形式，将参加课程学习的同学分为30余个小组，由小组内部合作研读机器人学的前沿论文，并采用英文或中文上台讲述，老师同学进行交流探讨。同学们纷纷表示在本次课堂受益良多，在开拓视野的同时，大大提升了机器人学相关的知识水平。

学生展示幻灯片

机器人技术集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制理论与控制工程、电子工程、社会学等多学科知识大成。通过该课程学习，学生可以在理论上掌握机器人学的有关知识，并将其用诸实践，实现对实际机器人系统的坐标系构建、运动学和逆运动学建模以及机器人动力学建模等，为下一步学习各种机器人智能控制技术奠定基础。

名古屋大学创立于1871年，为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主，1位菲尔兹奖得主，在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。名古屋大学工学研究科为学院“一院一校”合作伙伴单位，双方具有深厚的科研合作基础，目前正积极拓展教学合作。今后，中日双方将进一步深化在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。