澳门太阳研究生在中国控制与决策会议中获评最具人气作品奖

5月20日至22日，第35届中国控制与决策会议在湖北宜昌隆重举行。澳门太阳博士研究生邬博文和硕士研究生蔡炯，分别在导师肖人彬教授和王燕舞教授的指导下，荣获大会论文“最具人气作品奖”(Most Popular Academic Works Award)”。

以无人机群协同打击任务为代表的任务分配问题通常处于动态突发情景，而模仿生物群体分工行为的分布式求解模型对此类问题展现出色的动态适应性。邬博文在肖人彬老师的指导下，深入分析狮子群体合作行为、揭示其角色分工特性。针对突发情况下无人机群任务分配问题，构建了狮群角色分工行为与任务分配算法组件的显式映射关系，提出一种狮群角色分工的实现模型用于求解动态任务分配问题。最终该篇题为“狮群合作狩猎启发的无人机集群任务分配”的论文，得到了一致认可，高居大会人气榜首。

为了消除下垂控制引起的直流微电网电压偏差，分布式二次控制已经得到了广泛的发展。蔡炯在王燕舞老师和刘骁康老师的指导下，考虑了数字通信网络的通信能力限制，特别是信号在传输到信道之前被量化问题。基于此，设计了一种基于量化信号的分布式二次控制策略，以在有限的通信宽度下实现均流和电压恢复，并且通过使用更少的比特数来大大减少通信负担。并通过将信号量化与事件触发机制集成在一起，进一步减少控制器更新，最后通过仿真结果表明了该方法的有效性。

中国控制与决策会议(CCDC)是自动化领域的学术盛会。本届会议在录用的1000余篇学术论文中，鼓励作者制作与论文内容相关的视频作品参评“最具人气作品奖”。会议组委会从提交的视频作品中遴选出18份作品作为候选作品，经过网络投票，再由多位专家终审，最终确定5份作品获得“最具人气作品奖”。