学术报告第201214期

报告人：陈新开（教授）

报告题目：由智能材料所驱动的定位仪的高精度控制

        (High precision control for smart  material actuated nano-positioners)

报告时间：2012年11月9日上午9:30--11:00

报告地点：南一楼中311会议室

摘要：

       随着超精密控制向纳米精度方向发展，传统的驱动机构和控制硬件根本无法满足微纳条件下的制造要求.目前基于智能材料的微驱动器以其体积小、承载力大、效率高、精度高、位移分辨率高（能够实现纳米级精度调整）和不产生噪声等优良特性，克服了传统驱动器诸多不足，在医疗、信息产业等关系国计民生的重要领域得到了高度重视。然而与传统的驱动控制方法不同，基于智能材料的微纳驱动器的非线性动力学行为与响应畸变特性、能量转化方式控制以及如何实现纳米精度运动的驱动与控制来补偿各种硬件可能出现的误差都是传统驱动控制方法所未曾涉及的难题。本研究对基于智能材料的微驱动系统的控制方法及关键技术进行了深入探讨，提出了一系列新的控制理论与方法，取得了高精度的控制效果。

个人简介:

    陈新开教授现任日本芝浦工业大学电子与信息系统系终身正教授及控制系统实验中心主任。多年来从事超精密驱动控制、回滞非线性控制及其在超精密加工中的应用研究、干扰观测器理论研究及其在视觉和机器人控制中的应用。在机器人控制、非平滑系统控制和机器人视觉等领域开展了一系列研究工作，其研究成果得到了包括日本国家自然科学基金、日本电力技术研究院和企业的高度重视，先后得到了各类基金资助近30项。陈新开教授的研究结果先后在国际知名期刊和会议上发表论文100多篇，其中包括《IEEE Trans. on  Automatic Control》和《Automatica》等控制理论权威期刊以及《IEEE Trans. on  Control Systems Technology》和《IEEE Trans. on  Industrial Electronics》等控制技术权威期刊，其学术成果得到国际同行的高度认可。多次获得了电力基础研究院、日本教育部等机构的国际交流资助，与美国、英国、加拿大和中国等多个国家和地区的很多知名学者建立了密切的科研合作关系。陈新开教授以其在控制领域的杰出贡献受邀担任包括国际控制理论与控制技术权威期刊《IEEE Trans. on  Automatic Control》在内的3个副主编，6个控制领域国际期刊的编委。多次担任控制领域的国际大会程序委员会主席(Program  Chair)，共同主席(Program  Co-Chair)等职务。陈新开教授研究成果的应用价值也得到了工业界的高度认可，连续17次获得日本中部电力基础技术研究院、东电纪念科学技术研究院、教育部国际研究协会等机构和知名企业如松下电器（电气领域）和科学研究基金会如矢崎科学（能源领域）和立石科学（欧姆龙）的资助，具有资深的学术造诣和丰富的工业经验。