学术报告第201527期

报告题目：3D激光测距数据的高效近邻点测试（Efficient  Testing for Neighbors in 3D Laser Range Data）

报 告 人：Prof.  Dr. Armin B. Cremers（德国波恩大学前副校长；波恩-亚琛国际信息技术中心（B-IT）创始董事）

报告时间：2015年5月29日（星期五）上午9:00

报告地点：南一楼中311室

邀 请 方：“多谱信息处理技术”国家级重点实验室

报告摘要：

在3维点云数据中搜索数据点给定范围内的近邻点集是很多相关应用中的重要组成部分。在本次讲座中，报告人将介绍其研究团队对八叉树进行的改进，并以此提出了一种近邻点的快速搜索方法。其主要贡献在于简约地表达了每个分支节点中的点云数据。

Abstract:

Finding  all neighbors of a point inside a given radius is an integral part in many  approaches using three-dimensional point clouds. We propose improvements of  octrees enabling faster radius neighbor search. A sparing representation of  points inside each octant is our main contribution.

报告人简历：

Dr.  Armin B. Cremers，德国波恩大学计算机三系教授，波恩-亚琛国际信息技术中心（B-IT）创始董事，太阳集团1088vip自动化学院客座教授；历任德国波恩大学副校长，德国多特蒙德工业大学科学研究院副院长，美国洛杉矶南加利福尼亚大学客座教授。Cremers教授的研究兴趣相当广泛，包括智能机器人、信息系统、软件技术等。他是著名的机器人领域专家，其领导的机器人技术团队在1994年就开发了智能服务机器人系统RHINO；他的学生Sebastian  Thrun是谷歌汽车团队负责人，目前已经发布了谷歌无人驾驶汽车的原型机；他领导的智能视觉信息系统团队主要开展基于三维激光测距、目标检测与跟踪、三维植物结构重建等研究工作；他领导的地理信息系统研究团队主要致力于研究对象的三维地理数据建模方法；他领导的软件技术团队开展了基于组件的软件开发、基于GPS定位的手机游戏开发、Peer-to-Peer架构、软件模式等方面的研究工作。