报告题目:血管内嵌膜支架个人定制智能制造系统
报告人:黄碧丹
报告时间:2017年12月25日 下午3:30—5:30
报告地点:南一楼中311
报告摘要:
动脉瘤是中老年人常发疾病,也是心血管疾病中死亡率较高的疾病。仅仅在英国英格兰和威尔士地区,每年就有约6000例死亡。个性化的血管内嵌膜支架是有大量临床需求的医疗产品。在这个报告里,将会介绍一个多机器人协作系统,用于血管内嵌膜支架的个性化智能制造。这套系统针对患者的血管状况,优化血管内嵌膜支架的设计和生产。
报告人简介:
黄碧丹博士,女,目前是伦敦帝国理工哈姆林医疗机器人中心的博士后研究员。她于2015年在英国巴斯大学获得机器人博士学位。在2012-2014年期间,她曾多次学术访问瑞士洛桑理工(EPFL)学习算法和系统实验室(LASA)。她的主要研究兴趣为机器人学习,控制,抓取和物体操控。