剑桥大学达尔文学院袁烨博士受邀来澳门太阳进行学术交流

2015年4月14日上午，英国剑桥大学达尔文学院袁烨博士来自动化学院进行了学术交流，并做了题为“Decentralised minimum-time consensus”的学术报告，该报告系IEEE 控制系统学会武汉分会系列报告。学院张海涛教授主持了报告，樊慧津、刘慧、秦元庆等20余名师生参与了此次学术交流。

袁烨博士2008年获上海交通大学自动化系学士学位，2009年、2012年分别获英国剑桥大学硕士、博士学位，现为剑桥大学达尔文学院研究员。分别于2011年，2014年，2015年作为访问学者访问加州理工大学、麻省理工学院、伦敦帝国理工学院。其研究兴趣包括统一系统辨识、自然与工程系统应用机器学习。曾获Dorothy Hodgkin研究生奖、Microsoft Research PhD奖学金、Cambridge Overseas奖学金、中国政府杰出海外学生奖学金以及Henry Lester奖学金，其文章曾入围IEEE  ICIA最佳论文。

袁烨博士指出，在根据最近邻居规则交换信息的多智能体网络离散时间动力学中，各智能体如何达到渐近一致性是研究者们关注的重点。他介绍了一种处理该问题的新方法，该方法另辟蹊径，利用Hankel矩阵记录系统中个体的历史信息，通过处理该矩阵可得出每个个体达到一致时刻的状态值，便可节省大量时间，使得多智能体系统快速达到一致性。除此之外，袁烨博士还从图论角度，引述相关性质与定理，论证了该方法的正确性。在报告最后，袁烨博士结合具体实例，阐述了该分散式一致性算法在公路交通网络以及在谷歌网页排序计算中的应用。

    袁烨博士在报告中多次停下来与大家讨论问题，及时为在座师生答疑解惑。会后，他又一一解答大家的问题，不仅给出了问题的解答，还清楚的阐述了具体的研究思路，给在座师生很大启发，赢得了大家的阵阵掌声。袁烨博士的此次来访，展示了优秀青年学者的风范，开阔了师生们的科研视野，加强了澳门太阳与剑桥大学在学术研究方面的合作。