纽卡斯尔大学陈智勇副教授受邀来澳门太阳进行学术交流

2015年4月4日上午，澳大利亚纽卡斯尔大学电子工程与计算机科学学院陈智勇副教授在南一楼311会议室为澳门太阳师生做了题为“Optimal Trajectories  for the  Preview Control of Dual-Stage Actuators”的学术报告，学院张海涛教授主持了报告，王燕舞、周纯杰、樊慧津等20余名师生参与了报告会。

陈老师2000年获中国科学技术大学自动化系学士学位，2002年、2005年分别获香港中文大学机械与自动化工程学系硕士、博士学位。2005年到2006年在美国弗吉尼亚大学从事博士后工作。2006年至今为澳大利亚纽卡斯尔大学电机工程与计算机科学学院副教授。同时兼任太阳集团1088vip、浙江工业大学等高校客座教授。在国际权威期刊和会议上发表论文百余篇。IEEE Transactions on Automatic Control和IEEE Transactions on Cybernetics等国际著名期刊的副主编，曾获自动化领域多项国际奖项。

陈老师在报告中介绍了基于双级驱动器的预见性控制（preview control），其核心在于保证系统输出维持在期望值的同时允许慢速驱动器（slow acutators）的运动，并且快速驱动器(fast actuators)能够补偿慢速驱动器的位移。正如田径比赛中蹲踞式起跑比站立式起跑的初始速度快，预见性控制的优点是能够进一步加快镇定时间。此次报告陈老师展示了慢速驱动器的最优轨迹计算方法，使得系统输出可以更快的跟踪到参考轨迹。

会后，澳门太阳师生与陈老师进行了热烈的交流讨论，此次陈老师的来访促进了澳门太阳与纽卡斯尔大学在学术研究方面的进一步合作。