香港城市大学教授冯刚博士受邀来澳门太阳进行学术交流

4月4号上午，国际著名自动控制专家、IEEE Fellow、香港城市大学教授冯刚博士应关治洪教授邀请来自动化学院进行了学术交流，报告题目为“Output consensus of heterogeneous linear multi-agent system by  event-triggered control”。报告由关治洪教授主持，王燕舞副院长、周纯杰教授、黄剑教授、樊慧津副教授等老师参与了报告会。

冯刚教授，IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part C.  Mechatronics和Journal of Control Theory and Applications等著名国际期刊的副主编，2005年获得Automatica杰出审稿人，2007年获IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖。冯刚教授在自适应控制、模糊控制、网络化控制系统、多智能体系统的分析和设计等方面开展研究，取得了很多在国际上具有相当影响的独创性研究成果，发表SCI 检索国际杂志论文200多篇，其中在IEEE Transactions 系列的杂志上发表论文100多篇。

冯刚教授讨论了事件驱动下线性异质多智能体系统的输出一致问题，主要包括以下几个方面的内容：几种事件驱动控制设计方法及受控系统输出一致的充分必要条件；基于事件驱动算法的自驱动控制设计方案；上述算法的脆弱性问题（包括单一触发和零行为）。报告指出上述算法能够减少多智能体系统的传感和通信代价，延长多智能体系统的使用寿命。

冯刚教授深入浅出的精彩报告使老师和学生受到很大的启发。报告后冯教授与澳门太阳老师和学生进行了热烈的讨论，并获得了阵阵掌声。