新加坡南洋理工大学温长云教授应邀为澳门太阳做学术报告

2022年6月16日下午，新加坡南洋理工大学温长云教授应邀为澳门太阳做学术报告，在太阳集团1088vip南一楼中312，通过腾讯会议平台（会议号806774051）作了题为"Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Uncertain Systems with Quantized States"的学术报告，报告由刘骁康老师主持，澳门太阳王燕舞教授、樊慧津教授等师生约20人线下参加了报告会，线上共40余人参加了讲座。

温长云教授现为新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授，IEEE会士。研究领域包括控制系统与应用、信息物理融合系统、智能电网、复杂系统与网络。曾任IEEE Transactions on Automatic Control的副编、IEEE Transactions on Industrial Electronics的副编、IEEE Control Systems Magazine的副编。现任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编、Automatica的副编、Journal of Control and Decision的执行主编。同时担任过很多国际会议的总主席、技术程序委员会主席等。他多次获得国际学术荣誉，包括2005年获得新加坡工程院杰出工程学成就奖、2017年获IEEE Transactions on Industrial Electronics最佳论文奖等。

在本次讲座中，温长云教授首先介绍了量化控制和自适应控制的研究背景。在如今以数字处理器为主的控制系统中，信号的传输、运算都伴随着量化现象，给实际中连续时间演化的非线性物理系统带来了混杂特性。自适应反步法是一种针对严格反馈非线性系统的经典控制设计方法，它能够保障系统在部分参数未知环境下的稳态和暂态性能。温教授讲解了反步法与自适应反步法的设计思路与实施步骤，并强调该方法的设计过程依赖于获取中间状态的导数信息。然而，信号量化过程带来的非连续性，使得中间状态的导数不复存在。为解决该难题，温长云教授团队构造了一种新的状态量化效应补偿方法，并设计了一种仅使用量化状态的新自适应控制算法，用于处理由状态量化引起的不连续性。最后严格证明了闭环系统中所有信号都具有全局有界性，还分析了稳态误差的性能，可通过调整部分设计参数来减少稳态误差。最后，温老师对研究结果和存在的问题进行了总结，并展望了该研究工作未来的发展方向。

整场讲座内容生动丰富，激起了师生的广泛讨论，师生们踊跃发言交流。温长云教授的报告，促进了澳门太阳与新加坡南洋理工大学在学术研究方面的进一步合作，也给予同学们极大的启发与帮助。最后，现场参会的老师对温教授的精彩报告表示感谢。