报告题目：多模态运载工具运动建模制导控制一体化

报 告 人：朱建潮 教授（美国俄亥俄大学）

报告时间：2017年7月18日15:00

报告地点：南一楼中311室

摘要：传统的车，船，飞机，空间发射器，行走机器人等运载工具的运动控制系统设计分门别类，设计模型及方法各异，不便于研究各种运载工具运动控制中的共性问题，促进开发多模态运载工具，如飞行汽车，两栖车船等，以及有效地进行教学培养具有广泛应用能力的研究生和科研人员。本讲座探讨一种普遍适用的运载工具建模及基于轨迹线性化的运动控制器的设计方法，以便于多模态运载工具的制导控制系统设计及运行操作一体化及智能化。

简历：朱建潮（J. Jim Zhu）博士是美国俄亥俄大学罗斯工学院机电工程与计算机科学系的正教授。多年来从事线性时变及非线性控制系统理论及其在多种运载工具的运动控制中的应用，包括航天飞机，高超音速飞机，固定翼飞机，小型多旋桨直升机，行走机器人，自行汽车等。他的突出贡献是线性时变系统的微分谱理论及基于该理论的轨迹线性化控制及变带宽自适应控制的应用。近年来又引进奇异摄动裕度及广义增益裕度等非线性系统稳定性裕度的理念和测度方法。朱教授共发表各种期刊及国际重要自控学术年会论文100多篇，获得美国国家科学基金会（NSF），美国航空航天局（NASA），美国空军科学研究办公室（AFOSR）及研究实验室（AFRL）等科研经费700余万美元，曾任美国第二代航天飞机飞控制导系统研发工作的主研（Principal Investigator）。朱教授现在是美国电气电子工程师学会（IEEE）的高级会员，和美国航空航天学会的副会士。