学术报告第201746期

报告题目：Predictive control of systems with input delays

报 告 人: Anton Ponomarev（Saint Petersburg State University, Russia）

报告时间：2017年9月19日14:30

报告地点：南一楼中311

摘要:.

  长期以来，控制界一致确定，在设计和分析控制器时，应该考虑控制系统存在的时延，以保证闭环稳定性和系统性能。然而，时延系统并不简单。在这个报告中，报告人将提出一种称为“预测器反馈”的技术，该技术起源于20世纪50年代，由于其可以补偿输入延迟的特性，降低了问题的挑战性，从而可以将无延迟控制方法应用于控制系统，这种做法在近年来取得了令人瞩目的发展。报告人将介绍该方法在非线性、网络化和多智能体系统中的应用，以Lyapunov稳定性分析的相关知识。

报告人简介：

Anton Ponomarev分别在2013年和2017年于俄罗斯圣彼得堡国立大学获得硕士和博士学位。随后，Ponomarev博士作为高级教师任教于俄罗斯圣彼得堡国立大学，教学课程包括控制理论，模型预测控制，鲁棒控制，变分计算等。他以访问学者身份访问了美国加州大学、西班牙塞维利亚大学等名校，在非线性控制与多智能体系统领域取得了多项重要研究成果。他的研究兴趣包括模型预测控制，多智能体系统，非线性系统以及时延系统的控制。到目前为止，他在控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control上已发表一作论文三篇。