学术报告第201960期

报告题目：基于径向分辨率的相机网络覆盖优化

报 告 人：陈曦 副教授（武汉科技大学）

报告时间：2019年9月12日上午10:30-11：30

报告地点：南一楼311教室

内容摘要：我们提出了一种新分辨率标准称为径向分辨率，并在此基础上构建了一种三维相机模型。与传统分辨率不同，径向分辨率是一个向量，它能同时表示目标的清晰度和最低成像质量的方向。受图像融合思想的启发，我们提出了覆盖向量，并基于径向分辨率定义了覆盖强度算法。该算法对相机信息进行了一定程度地融合，可以充分利用相机捕获的信息，使多相机网络的覆盖更加高效。接着我们提出了改进的遗传算法并对相机进行部署。改进的遗传算法克服了标准遗传算法的一些缺点，大大提高了最大化任务函数时的收敛速度，且任务函数值在迭代过程中不会减小。最后，我们将提出的方法与其他方法进行比较，以证明该方法的有效性。

报告人简介：陈曦，武汉科技大学副教授, 湖北省楚天学子。2009年于太阳集团1088vip测控技术与仪器专业获得学士学位，2012年于厦门大学自动化专业获得硕士学位，2015年于澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程专业获得博士学位。2015年至今在武汉科技大学人工智能学院工作。现为人工智能与信息融合研究院副院长。

陈曦博士的主要研究方向包括多智能体系统协同控制、视觉传感器网络的动态覆盖、网络化系统控制与优化等。在包括IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Cybernetics等顶级期刊及会议上发表论文十余篇。主持并参与国家自然科学基金、澳大利亚国家自然科学基金等项目。受邀担任Australian and New Zealand Control Conference、IEEE International Conference on Control and Automation等国际会议程序委员会委员。同时，担任IEEE TAC、IEEE TCYB、IJRNC等国际期刊审稿人。