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16
2017-07
学术报告第201743期
报告题目:混合增益调度控制方法及其在导弹自动驾驶仪中的应用报 告 人:吴奋教授(Oklahoma State University)报告时间:2017年7月17日11:00报告地点:南一楼中311Abstract: 针对切换线性分式变换(Linear fractional transformation, LFT)系统,提出了一种新的混合增益调度控制方法。利用多重李雅普诺夫函数和平均驻留时间(ADT)技术,我们导出混合增益调度控制设计条件,该条件是一组线性距阵不等式(LMIs),并且不需要对参数...
04
2017-07
学术报告第201741期
Optimized Assistive Human-robot Interaction Using Reinforcement Learning......
04
2017-07
学术报告第201742期
Many-objective evolutionary algorithms-visualization and decision-making......
03
2017-07
Retrospective Optimization for Stochastic Systems
......
30
2017-06
学术报告第201739期
报告题目:多模态运载工具运动建模制导控制一体化报 告 人:朱建潮教授(美国俄亥俄大学)报告时间:2017年7月18日15:00报告地点:南一楼中311室摘要:传统的车,船,飞机,空间发射器,行走机器人等运载工具的运动控制系统设计分门别类,设计模型及方法各异,不便于研究各种运载工具运动控制中的共性问题,促进开发多模态运载工具,如飞行汽车,两栖车船等,以及有效地进行教学培养具有广泛应用能力的研究生和科研人员。本讲座探讨.........
30
2017-06
学术报告第201740期
Sustainable Transport Infrastructure: Life Cycle Perspective......
28
2017-06
学术报告第201738期Distributed optimization with application to power syst...
报告题目:Distributed optimization with application to power systems报 告 人:杨涛助理教授(北德州大学)报告时间:2017年7月3日9:00报告地点:南一楼中311摘要:Network system is a fascinating research field that is evolving rapidly across many domains. The goal in networked control of multi-agent sy......
27
2017-06
学术报告第201737期
Distributed optimization over Lossy Communication networks......
19
2017-06
学术报告第201733期
报告题目:基于部分原-对偶分解的电力系统分布式优化控制设计报 告 人:刘锋,清华大学报告时间:6月25日周日上午9:30报告地点:南一楼中311室报告摘要:集中式控制与优化框架是面向传统电力系统逐步发展起来的,很好地支撑了过去和现有电网的安全经济运行及管理,但未必适合未来的智能电网发展。对比传统配网和未来智能电网的差异可知,后者需要允许数量庞大的各种类型的可再生电源分布式自主灵活接入,支持电动汽车及微网等各种新.........
19
2017-06
学术报告第201732期
报告题目:Distributed optimization approach to energy managementproblems报 告 人:林志赟,杭州电子科技大学报告时间:6月25日周日上午8:30报告地点:南一楼中311室报告摘要:Energy management, which aims at the economic and secure operation of power systems, is of vital importance and has been intensively i......
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